Titulo
Robótica, Guía Teoría y Práctica
Autor
Users Power
Formato
Idioma
Español
Paginas
298
Descripción
1 | INTRODUCCIÓN ¿Qué es un robot? ¿Cuándo conviviremos con ellos? ¿Tendremos diversos tipos de robots entre nosotros? ¿Lavarán los platos? En este primer capítulo intentaremos responder éstas y otras preguntas.
2 | COMPONENTES DEL ROBOT Tipos de procesamiento ¿Cómo le damos movimiento a nuestro robot? ¿Cómo captamos el mundo que nos rodea? Materiales para la mecánica
3 | LA INTELIGENCIA DEL ROBOT Componentes de nuestro robot Objetivos del controlador Conceptos fundamentales de un PIC Listado de componentes del controlador Descripción del circuito Placa experimental El programador
4 | COMIDA DE ROBOTS La fuente de energía Tipos de batería Cargadores Características de las celdas de las baterías Voltaje Capacidad Densidad Curva de descarga Resistencia Capacidad de recarga Costo Efecto memoria
5 I HABLAR CON NUESTRO ROBOT Lenguajes de programación para robots PicBasic Pro Compilador CCS C MikroBasic
6 | RECORRER EL MUNDO El movimiento de los robots Motor de corriente continua Motor paso a paso Servos
7 | ADAPTACIÓN AL ENTORNO Sensores analógicos y digitales Tipos y características
8 | EL CUERPO DEL ROBOT Características de un robot autónomo Robots aéreos Robots subacuáticos Robots terrestres Sistemas con ruedas El montaje de los elementos Mecanismos de transmisión y reducción Cinemática Odometría
9 | SALIR AL RUEDO Presentarnos a competir Problemas frecuentes Pruebas tradicionales
10 | FÚTBOL DE ROBOTS Arquitectura y navegación de los robots Censado y detección del ambiente Comportamiento colaborativo Ligas nacionales e internacionales
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