[C] cambio de caracter por otro

Hola amigos, necesito ayuda sobre como programar un problema.
He buscado informacion en google sntes de preguntar aqui, pero no consigo encontrar nada debido a que lo que quiero buscar necesita una explicacion larga que no llevaría a ningun sitio al buscador, ahora mi roblema
Dado un texto por ejemplo "prueba", se cambie el caracter p por a, r por b, y asi sucesivamente de forma que prueba quede encriptado como "abcdef"


gracias de antemano